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GPS et inertie : la solution optimale pour une navigation performante et  sécurisée
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Apport du filtrage de Kalman aux systèmes de positionnement embarqués et à  l'auscultation
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Recalage de la navigation inertielle hybride par le filtrage de Kalman sans  parfum paramétré à quaternions
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Nouvelles méthodes en filtrage particulaire Application au recalage de  navigation inertielle par mesures radio-altimétriques K. DAHIA Doctorant. -  ppt télécharger
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Centrale inertielle de navigation miniature - Ellipse-N - SBG Systems -  avec GPS intégré / légère
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Le filtre de Kalman étendu : principe et exemple » Sciences et Techniques
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